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第324章 逆向工程（第5页）
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“反馈控制。”杨振华凑过来看，“这个算法有意思，用PID控制，但参数调整很特别……看这里，Kp、Ki、Kd的值，是动态变化的。”
“为什么动态变化？”张卫东问。
“因为电子束的稳定性，会随着真空度、温度、电压变化。”陈星指着另一段注释，“这里说，系统每秒钟采样100次，根据实时数据调整PID参数。”
“好家伙，1968年就有这么先进的控制思想了。”张卫东感慨，“咱们现在的数控机床，控制算法还没这么智能。”
“所以更要学透。”杨振华说，“不仅要移植，还要改进。咱们有更快的‘长城二号’芯片，可以做到更精细的控制。”
夜深了，实验室里只有他们三人。灯光下，陈星的眼睛盯着德文笔记，嘴里喃喃念着单词。张卫东在草稿纸上画着流程图，线条密密麻麻。杨振华在黑板上写着数学公式，粉笔灰落了一肩。
窗外，北京的春夜很安静。偶尔有车经过，灯光扫过窗户，又迅速消失。
凌晨两点，王技术员推门进来，端着三碗热汤面：“吃点东西，别把身体熬垮了。”
面很简单，清汤，几片菜叶，一个荷包蛋。但热气腾腾的，温暖了冰冷的胃。
三人围坐在一起，呼噜呼噜吃着面。王技术员看着他们，眼里有心疼，也有骄傲。
“王工，您说咱们能成吗？”陈星忽然问。
王技术员想了想：“1960年，咱们造原子弹的时候，苏联专家撤走了，带走了所有图纸。那时候，多少人觉得不可能？但咱们自己算，自己造，不也成了？”
她给每人碗里加了点咸菜：“你们现在，比那时候条件好多了。至少有图纸，有资料，有方向。只要人还在，心还齐，没有过不去的坎。”
吃完面，三人继续工作。凌晨四点，陈星终于翻译完最关键的控制算法注释。他放下笔，揉了揉发僵的手指。
窗外，天边泛起鱼肚白。新的一天要开始了。
张卫东伸了个懒腰：“流程图画完了，你们看。”
纸上，一个复杂的控制逻辑清晰呈现。从真空系统启动，到高压上电，到电子束发射，到偏转控制，到曝光完成……每一步都有详细的判断和反馈。
“漂亮。”杨振华仔细看着，“这个逻辑很严谨，考虑到了各种异常情况。但有个问题，它太保守了。为了防止出错，设置了很多安全阈值，导致效率不高。”
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